一只穿透黑暗的“慧眼”，在雨污井下10米深处能够“看”清淤堵、摸清管网布局，7月1日，合肥哈工智灵智能科技有限公司（简称“哈工智灵”）发布自主研发的“探渊”高水位三维探井仪，将高频声呐扫描、多传感器融合与三维点云重建技术集成化，破解高水位管网勘察检修中人工操作的高危性问题。
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“探渊”高水位三维探井仪下井作业。
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“探渊”高水位三维探井仪。
可潜入水井的“智能医生”
在合肥市智能机器人研究院门口的一处雨水井前，工作人员正在演示高水位三维探井仪的工作状态。
探井仪攀在一支长杆上，被工作人员缓缓放入井下，没入黑暗之中。工作人员手持操作面板，轻点几下，仪器便围绕长杆进行360度旋转，并上下移动。10分钟左右，井下管网的状态、淤堵情况便化为了面板上的三维图像。
“实时生成可视化图像与数字化台账。”哈工智灵技术主管黄磊向记者展示面板上的数据，井深、管径等信息呈现其上。
“它主要用在高水位运行的检查井、污水处理厂、一体化泵站等场景中。”黄磊介绍，城市中大量高水位运行的检查井因图纸缺失、水体浑浊，长期处于“看不见、摸不清”的盲知状态，管道接入关系、真实过流能力无法完全掌握，淤堵、板结、沉积物等多重因素侵蚀着排水效能。“出现堵塞等故障时，很多时候需要有限空间操作员，俗称‘蛙人’，穿着防护服，摸黑下井，危险性极高。传统井下勘察设备多以二维断面成像为主，难以完整还原井内立体淤积、支管布局。”针对高水位运行检查井的检修勘察痛点，哈工智灵研发了这一装备。
“前期有3年的技术积累，2025年开始单机产品定型与工程打磨。”哈工智灵CEO孙强表示，“探渊”是“在下水井上磨出来的装备”，“我们早先就有两栖探查移动机器人等，常年跟工程队打交道，他们迫切需要这样一款装备来解决眼前的问题。”
目前，该设备探测半径覆盖1至6米，最大适配10米水深，可满足市政主流DN300至DN2000管径检查井探测需求。通过高精度方位传感器，设备管道方位角误差≤±5°，水深测量精度可达0.15米，能够精准还原井室结构、支管接入位置与水下淤积全貌，为管网研判提供量化数据支撑。
奔赴全国的“实战兵”
“半个月的时间，已经用它勘察了近千个雨污水井。”霍佳琪是四川智博四海环境科技有限公司的市政项目经理，曾经也是一名“蛙人”，“同样的勘察项目，人工下井要半小时乃至一小时的时间，成本要数千元。使用这个装备就十多分钟。”
霍佳琪回忆，在成都的某项目中，最初使用的检测机器人被卡在了管道中：“水流量非常大，人工下井非常危险，我们就紧急调用了该设备。”设备下井后，井下状况一目了然，“那是一个三通井，井内有一处阀门没有关死，堵住了机器人。”这一精准排查让检修人员有的放矢地解决了问题。
当前，这一“合肥造”的“智能医生”已经在长三角、珠三角范围内开启应用。“除了合肥，还有上海、深圳、东莞等城市，都有应用。”孙强表示。
据了解，哈工智灵作为合肥市智能机器人研究院科技成果转化企业，主要开展有限空间机器人研发，目前累计授权专利83项，其中发明专利14项。此前已研发有两栖探查移动机器人、无人井下封堵机器人等设备，助力管道检测、封堵，及缺陷的智能判读。
“我们想做的就是井下作业的全流程装备，高水位三维探井仪是重要一环。我们将继续迭代，让装备探测范围更广、精度更高。”孙强表示。
来源：合肥在线股票行业资讯
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